SEMO Simulation
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ALPHA · BODIES

SEMO Bodies

강체 · 연성체 · 셸 통합 시뮬레이션

SEMO Bodies는 강체(Rigid Body), 연성체(Soft Body), 셸(Shell) 구조까지 모두 해석 가능한 범용 물리 기반 시뮬레이션 프레임워크입니다. FEM 기반의 변형 해석과 접촉·충돌 시뮬레이션이 통합되어 복잡한 상호작용을 현실감 있게 구현합니다.

알파 버전 · 기능 안정성 검증 중
주요 기능

SEMO Bodies의 핵심 역량

강체 동역학

Rigid Body Dynamics — 기계 장치의 운동을 정밀하게.

FEM 연성체

FEM 기반 변형 해석으로 생체조직·연조직 모델링.

CCD 충돌

Continuous Collision Detection으로 관통 없이 충돌 반응 계산.

적용된 수치기법

어떤 수치기법으로 풀어내는가.

  • Rigid Body Dynamics (강체 동역학)
  • FEM 기반 Soft Body Simulation (변형 가능한 연성체)
  • Shell Element 기반 얇은 구조물 모델링
  • Continuous Collision Detection (CCD)
  • Body 간 접촉 · 결합 · 분리 · 충돌 해석
해석 범위

어떤 문제를 풀 수 있나.

  • 로봇 및 기계 장치의 운동 · 접촉 해석
  • 생체 조직 · 연조직의 물성 시뮬레이션
  • 셸 구조물의 비틀림 · 구부러짐 · 진동 해석
  • 강체와 연성체가 혼합된 시스템의 상호작용
  • 다체(Multibody) 충돌 시뮬레이션

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